石棉管设备的设计，必须满足如下要求。
(I)石棉管设备各工作执行机构的构件的动作必须保证空间同步，不产生空间干涉。
(2)石棉管设备整体的工作必须满足工作要求。通常以工作过程开始点作为运动循环的起点，各执行机构的动作按一定顺序进行，保证各执行机构的构件动作时间同步。
(3)各执行机构动作结束到另一个执行机构的动作起点之间，应间隔一定时间，以避免这两个机构在动作衔接处发生干涉。
(4)在保证时间、空间同步的前提下，工作循环周期必须尽可能短，以提高制管的生产率。
(5)为了缩短工作周期，应使设备各部分的动作尽量同步执行。
